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当手术机器人越过眼睑：眼科，也终于迎来了自己的“达芬奇时刻”。
近日，眼科手术机器人公司 ForSight Robotics 完成1.25亿美元（约合人民币9亿）的B轮融资，累计融资额已达1.95亿美元。此轮融资由Eclipse Ventures领投，多家老股东与战略投资方参与。融资将用于推进其核心平台——ORYOM™眼科手术机器人系统的首次人体临床试验，并加速面向白内障、青光眼、视网膜等适应症的技术拓展。
作为目前全球首款白内障眼科手术机器人，ORYOM所代表的是一次对高精度手术场景的系统性重构——将微米级操作与AI视觉算法深度结合，在白内障、青光眼乃至视网膜手术中重塑“人手”能力边界。其一经亮相便吸引了Fred Moll（达芬奇手术机器人之父）、MAKO创始人Rony Abovitz 、美敦力机器人研究和技术总监Yonatan Ushpizin等手术机器人领域先驱加入公司。
在项目推进方面，得益于资本和专家的鼎力支持，目前全球已有24位眼科专家使用ORYOM在动物眼模型上成功完成数百例手术。ForSight Robotics计划明年启动该机器人白内障手术临床试验。
# ORYOM™眼科手术机器人
研发背景
系统简介
ORYOM™（希伯来语意为“日光”）系统为全球首个基于人工智能的眼科手术机器人系统，由微型机器人、AI算法、计算机视觉与术中成像系统组成。自2022年起，该系统已在猪眼模型上完成多阶段术式验证，由24位医生主导，累计完成数百例完整白内障手术。关键步骤包括：
角膜切口与囊膜撕除：平台支持5毫米以内的精细入路建立，并完成连续环形囊膜撕除；
晶状体劈核与超声乳化：通过14自由度的机器人手臂，实现核分割与稳定灌注抽吸系统控制，模拟传统phaco路径；
皮质清除与囊袋保持：系统支持高分辨率结构识别，完成残余皮质处理；
人工晶体植入与囊袋定中心：结合术中光学相干断层扫描，实现IOL植入与居中控制。
2024年ASCRS年会上展示了机器人在猪眼中完整执行上述流程的视频记录，进一步证明平台的术式整合能力。试验数据显示，30只眼球中无后囊破裂事件，IOL偏位率低，平均手术时间277秒（±42秒），并发症评分低于1.0。
与其他术式机器人不同，ORYOM™平台并非通用系统改造而来，而是为眼球结构定制。平台的自由度设计与空间路径规划支持其进入眼球前段与后段区域，在技术层面上具备向青光眼和视网膜术式扩展的潜力。
对于青光眼术式，如小梁切除、引流装置植入，其空间需求虽小，但对切削路径与力控极为敏感；而对于后段术式，如玻璃体切除、黄斑膜剥离，平台需支持稳定视网膜表面操作与快速反应机制。目前平台已在猪眼模型中测试视网膜区域的操作可达性，是否能通过成像系统扩展至该类手术，将在后续试验中验证。
ORYOM™平台采用主从式控制结构，医生通过6米外的远程操控台，使用手柄操控微机械臂动作。微机械臂具备14自由度，支持亚毫米级操作精度，可模拟术者手部动作并消除震颤。
成像系统由术中iOCT与立体显微成像组成，实时回传角膜、晶状体、囊袋等多层组织信息。
AI算法基于成像数据构建术中3D结构模型，预测组织边界并自动生成安全路径，辅助医生在界面上实时决策。平台支持半自动路径规划，但关键步骤均需医生确认后执行。
在皮质清除与IOL植入阶段，系统提供动态图像引导，医生可通过图形用户界面进行微调。当检测到晶状体碎片残留或后囊形态异常时，医生可即时暂停自动路径并手动干预。文献指出，该系统尚未集成完整触觉反馈机制，但图像数据辅助下的精度已覆盖传统经验判断范畴。
# 全球眼科手术机器人进展
ForSight Robotics 所引发的关注，并不只因其“首款眼科机器人”的标签，更在于它打开了一个长期难以进入的系统创新空间。对中国眼科企业而言，这也构成了一面镜子——在术式平台化已成为器械行业共识的当下，眼科仍是一块尚未被真正重构的“空白区”。
在过去十年，中国眼科器械产业在手术耗材、术中设备、AI辅助诊断等多个方向取得了阶段性突破，但围绕“术式-器械-服务”系统重构的尝试仍较稀缺。相比之下，手术机器人是一种天然的平台型技术，它所连接的不只是精密机械，还包括计算视觉、智能导航、术中数据流和术式标准化路径。其一旦成型，便具备跨机构、跨区域的扩展能力，具有颠覆传统术式边界的潜力。
这一点，在中国眼科尤其具有现实意义：视网膜、玻切、青光眼等复杂术式的地域发展极不均衡，即使在大型三甲机构，也常受限于手术资源与医生经验。引入高精度、可标准化的手术辅助系统，将是未来“技术下沉”与“诊疗一致性”两大目标的关键支撑。
目前，中国已有部分企业在眼科手术辅助系统（如导航、手术影像整合）方面进行探索，但围绕“自动化+人工智能+术式重构”的完整闭环仍属空白。ForSight Robotics 或许提示我们，不必等到巨头进入——在眼科这场“深水战”中，先构建系统，才有参与平台竞争的资格。
# 关于ForSight Robotics
